Nacido en 1941, Haskins fue miembro original de Parliaments cuando el quinteto se formó allá en 1960, junto a Clinton y sus compañeros de banda Ray Davis, Calvin Simon y Grady Thomas. Después de años persiguiendo un éxito en varios sellos hasta conseguir cierta repercusión en 1967, el grupo se transformó en Funkadelic en 1970, reinventándose como un conjunto galáctico de R&B-funk, un cambio impulsado principalmente por Clinton y Haskins. Con ellos empezó a hablarse de P-Funk.
Además de contribuir con la voz, Haskins se caracterizaba por tener una presencia explosiva en el escenario, así como compositor (en canciones que incluyen "I Got A Thing" y "I Wanna Know If It's Good To You" de Funkadelic) y multiinstrumentista que tocó la batería en temas como "Can You Get to That". Cantó en LP clásicos como el debut homónimo de Funkadelic en 1970 y “Maggot Brain” del año siguiente, antes de lanzarse como solista en 1976 con el álbum “A Whole Nother Thang”.
Haskins se unió a Calvin Simon y Grady Thomas en una reinvención de Funkadelic en 1980, lanzando “Connections & Disconnections” en Estados Unidos, que condujo a una batalla judicial con Clinton por el nombre de Funkadelic. En los años noventa los tres se unieron a Davis en Original P, interpretando clásicos de Parliament y Funkadelic además de canciones originales. Haskins fue incluido en el Salón de la Fama del Rock & Roll con sus compañeros de banda en 1997.
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